Pnevmatski aktuator, ki pretvarja tlačno energijo stisnjenega plina v mehansko energijo pri pnevmatičnem prenosu. Obstajata dve vrsti jeklenk: vzajemno lineadno gibanje in vzajemno zamahovanje, kot je prikazano v "cilindru". Jeklenke za vzajemno lineano gibanje lahko razdelimo na štiri tipe: eno-delujoče jeklenke, dvojno delujoče jeklenke, diafragmske cilindre in udarne cilindre.
(1)Enodelani jeklenka: Na batni palici je samo en konec, zrak se napaja s strani bata za ustvarjanje zračnega tlaka, zračni tlak pa bat potisne, da ustvari potisk za podaljšanje, in se vrne do pomladi ali lastne teže.
(2)Dvodelni jeklenka: Izmenično dobavljajte zrak z obeh strani bata do izhodne sile v eni ali dveh smereh.
(3)Jeklenka tipa prepone: Namesto bata se uporablja diafragma, sila je izhodna samo v eno smer, vzmeti pa za ponastavitev. Ima dobro tesnjenje, vendar kratek zamah.
(4) Udarni jeklenka: To je nova vrsta elementa. Pretvarja tlačno energijo stisnjenega plina v kinetično energijo gibanja bata visoke hitrosti (10-20 m/s), tako da deluje.
(5)Jeklenka brez palic: Splošni izraz za jeklenke brez batnih palic. Obstajata dve vrsti magnetnih jeklenk in kabelskih jeklenk.
Jeklenka, ki izvaja vzajemno nihanje, se imenuje nihajoč valj. Notranja votlina je z rezili razdeljena na dve, zrak pa se izmenično dobavlja v dve komori. Izhodna gred se zamahne, kot zamaha pa je manjši od 280°. Poleg tega so na voljo vrtljivi cilindri, plinsko-hidravlični jeklenke za damping in stepni cilindri.
